● 等级差别落在车内配置

不过在车室内装上，车辆配备集中处，ES240便与老大哥ES350有了明显的等级差异，在顶级版的ES350上拥有全景式天窗，而ES240则搭配着一般电动天窗;ES350上拥有的前排座椅、方向盘、后视镜位置记忆功能，ES240则全数省略。除此之外，两者配备上的最大差异，主要在中控台上的那组多媒体影音导航系统，ES350提供有原厂触控式卫星导航、无线蓝牙通讯系统、维修保养信息提供、倒车影像辅助、全球定位精确时钟等功能，在顶级版的ES350之上更有Mark Levinson音响系统搭配14个扬声器与DVD播放。

虽然ES240并无ES350之上那套颇受消费者推崇的多媒体影音导航系统，然仍拥有Lexus Premium Sound音响装置，搭配8个扬声器与6碟CD播放，座落位置则在木质饰片与类金属拼成的中控台上，造型与设计感并不起眼，不过不乏Lexus品牌所传递的质感与细致，简单的界面更是利于使用者辨识与操作，或许就是这样不带惊喜的设计，一切显得理所当然的呈现，更让使用者操作的方便直接。

在乘用空间以及车辆与驾驶者接触的细节上，ES240则占满日系品牌细心的特质与优势，虽然ES240与凯美瑞2.4的血系关系相当接近，但产品精致度的高下孰能，在此立见。ES240用料精致，皮质包覆的面积在座椅、门板上大量使用，而方向盘的触感更是硬中带软，既舒适，又好抓握，但绝对不是那种热血系的搭配。车内顶篷以绒毛布面包覆，触感相当舒适，皮面座椅亦是如此，配合着偏向软调的支撑泡棉，很容易地找出适合自己的坐姿。

在空间上，2775mm的轴距不算长，但仍提供着宽敞友善的乘坐质量，在前座座椅调整好适当坐姿后，后排座位以编辑170公分的身高坐入其中，仍有多达一个拳头半的膝部空间，头部空间则约略有一至二个拳头，并且得利于前轮驱动的空间优势，二排位置的地板整合的相当平整。