雷克萨斯称这套泊车辅助系统为“智能停车助手IPA”，该系统相当于一个副驾驶，配套了电动助力转向EPS，方向盘可以自行操作，完成停车入位。驾驶者只管挂倒挡、刹车、油门，其它的交给机器。但雷克萨斯有自身的特点，它不但可以侧方停车，还可以垂直倒库停车。另外整个停车过程依靠布置在车身上的摄像头，进行实时视频播放。此系统比较全智能，不过价格过于昂贵。只有在顶级的LS系列上装备，售价达100多万元，让消费者难以企及。